朱泚虽有太尉之荣，但彼时朝堂上下，人人知他闲赋家中。
这个出身幽州军镇的河北人，是代宗一朝时就已扬名的宿将。幽州卢龙藩镇，在安史之乱后，位列唐廷最为忌惮的河朔三镇之首，然而朱泚似乎是河朔武将中的异类。十年前，还在代宗时期，当他成为幽州卢龙节度使后，竟然主动领兵为唐廷效力，横穿关中平原，来到大唐西部边陲防御吐蕃。代宗皇帝龙颜大悦，亲自下诏嘉奖朱泚所部。
不久，河朔三镇归顺唐廷，就在满朝文武以为只是阳奉阴违时，朱泚又作出了惊人之举。这年盛夏，朱泚上表，请求入朝觐见。代宗自是欣然应允，不料朱泚行至半途，身患急症。随从们齐齐下跪，苦劝朱泚返回幽州养病，朱泚却道:“臣属之忠，死不可让，某就算死在路上，尔等也须将我的尸身摆成跪拜模样、面向西京方向三日，然后抬着我的尸身进长安、向陛下尽臣子之仪。
”
据说代宗当时听到这个消息，于朝堂之上痛哭流涕，告慰玄宗与肃宗道:“先皇先帝，吾朝复得良将矣。”尔后速派太医东行，为朱泚诊治。
这一番君臣互敬的佳话，真真使饱受藩镇战乱的大唐臣民欢欣之极。朱泚病愈、率队踏入长安时，西京满城空巷，百姓挤在朱雀大街两侧，争睹这位幽州节帅的风采。代宗皇帝更是亲自于延英殿设宴接风，赐昭国坊官邸一座，并加封朱泚“同中书门下平章事”，以宰相待之。
仿佛为了堵住几位疑虑重重的朝臣之口，朱泚竟再也没离开长安，他带来的三千步卒，也被他献给代宗、编入效忠唐廷的京畿行营。他在幽州卢龙的军力，被弟弟朱滔占据，兄弟二人就是否归属朝廷一事，闹得中原皆知。
从代宗朝到德宗朝，失去了幽州的朱泚零散地从天子那里得到一些弥补，先后做过长安西北面几个藩镇或行营的统帅，但更迭频繁，除了太尉这个荣誉意味的头衔外，仕途暗淡无光。德宗皇帝对这位把自己的父亲感动得泪撒朝堂的河朔系将军，似乎始终有一丝戒备。一年前，弟弟朱滔在幽州终于造反后，德宗虽当着朝臣的面让朱泚将一颗心放到肚子里去、唐廷绝不会无端猜忌，却转头就免去了他凤翔行营节度使之职。
皇甫珩第一次见到朱泚，是在数年前朱泚担任泾原节度使之时。当时姚令言是节度使留后，常带着姚濬与皇甫珩一起进入朱泚的帅府商量军务。
有一回，朱泚命人提上来一个笼子，里头一只大猫，腹下一只小猫和几只小鼠。朱泚向诸将道:“猫鼠本为死敌，这猫儿却能为小鼠哺乳，足见大义如山，堪称本朝祥瑞，最适合敬献于太后的生辰宴上。众将以为如何”
姚令言和姚濬没有即刻作声，众副将则喏喏私语，唯皇甫珩出言道:“回节帅，末将以为，天地君亲，伦常有道，便是飞禽走兽也不应有异，这猫鼠同乳，乃物反其常，献于帝庭恐怕不妥。”
朱泚眸色一闪，盯着皇甫珩，片刻后向姚令言道:“姚将军，虎父无犬子，皇甫将军看得通透。此事便作罢。”
然而几日后，朱泚还是遣使将这笼猫鼠送往长安。据说代宗皇帝饶有兴趣，但当时的太子、如今的德宗却直陈己见，辞令竟与皇甫珩一样——“物反其常”，还多了不太客气的四个字“何足贺哉”。
消息传来，姚令言当下便将皇甫珩唤到身边，忧心忡忡道:“珩儿，我们武将，马上易逃死，马下难为生。朱帅若再有议事，自有为父出面，你在他跟前做个哑巴便是。”
一旁的姚濬不以为然:“父亲何出此言，太子那一番话，正表明珩弟料事如神，想来朱帅今后会更器重珩弟。”
姚令言喟叹一声，愈发正色向两个儿子教诲:“汉末几家争雄，田丰本是袁绍谋士，颇得器重，袁绍南攻曹操前，田丰百般劝阻，绍不听，结果大败。有人对田丰说，先生所言得证，必为袁公重用，结果呢”
皇甫珩幼时随母通读经史，自然知晓义父所说的故事，因沉吟道:“结果袁绍回师后，就将田丰杀了。”
偏那姚濬还追问:“缘何杀之”
姚令言气得不再多言，暗道自己这亲生儿子真是愚不可及，这廿多年来，竟似只长力气不长脑子。
皇甫珩忙找了个小由头打岔开去，事后则努力回想，自己本