依然保持着秦代这两大类区分，也仍旧实行混编。唐代的步兵也有以格斗见长的“奇兵”（机动队）和“跳荡兵”（突击队）以及发射武器为主的“弓弩兵”。值得注意的是古代步兵往往主要是依靠发射类武器进行战斗的，尤其是宋代军队中发射武器的步兵要比格斗步兵多得多……
赵昺以为宋军的体制以现代的眼光来看也并非一无是处，职业兵制度、轮戊制度、文官主导军事及武举制度都与现代的军事制度和思想相合，但是由于时代的局限性和封建专制的需要有许多方面还不够完善，使得有些缺陷是难以克服的，从而严重的影响了军队的战斗力。
对于如何改革，赵昺觉的不必全面推翻当前的军制，而是根据自己现有的经验进行调整和细化，从而达到完善指挥系统，提高军队的反应能力和训练水平，向着专业化发展。并优化军兵的待遇和升迁渠道，提高军队的士气，进而使战斗力得到提升。
革新必定是从顶层设计开始。掌握军权是维护专制和统治的基础，赵昺当然不能松手，而是要进一步的加强控制，不用问他就是军队的最高统帅。因此无论是军政和军令两个部门都要在自己的绝对领导下，没有他的命令谁也不能妄动一兵一卒。而在其之下是由左、右相及宰执们组成的专门委员会，对军队的大政策进行指导和调动，其次才是军政和军令两个负责执行的部门。
军政军令不分开