在历史上，我们的木船船型十分丰富多彩。
到21世纪五十年代，估计有千种左右，仅海洋渔船，船型就有二三百种之多。
我国古代航海木帆船中的沙船、鸟船、福船、广船，是最有名的船舶类型，尤以沙船和福船驰名于中外。
沙船在唐代出现于江苏崇明。
它的前身，可以上溯到春秋时期。
沙船在宋代称“防沙平底船”，在元代称“平底船”，我朝才通称“沙船”。
沙船载重量，一般记载说是四千石到六千石，约合五百吨到八百吨。
一说是二千石到三千石，约合二百五十吨到四百吨，元代海运大船千石，约合一千二百吨以上。
清代道光年间上海有沙船五千艘，估计当时全国沙船总数在万艘以上。
沙船运用范围非常广泛，沿江沿海都有沙船踪迹。
元明海运最盛时期，年运量达三百五十万石以上。
远洋航线沙船也很活跃。
早在宋代以前公元十世纪初，就有我国沙船到爪哇的记载。
在印度和印泥都有沙船类型的壁画。
二十世纪初有人认为，当时从我国北方到x加坡航线上的沙船，就是中世纪以前，从我国到红海以及东非港口贸易的那种船。
郑和七次下“西洋”，二十多年间访问了三十多国，在世界航海史上写下了光辉的一页。
每次出动船舰一百多艘或两百多艘，其中宝船四十多艘或六十多艘，共载两万七千多人。
当时在南京和太仓造船，集中在太仓刘家港整队出海。
郑和宝船长约一百五十米，舵杆长110.7米，张十二帆，这是最大的沙船了。
一方水土养一方人，技术的发展也是如此。
与地球其它地区相比，沙船在“帆”的使用上，并没有特别之处，但在在“桨”的使用上，却处于领先地位。
这与我们特殊的地缘环境有关。
一方面天朝的四海的气象相对规律，受西风和副热带高压影响。
冬季盛行西风，夏季则基本无风浪，需要用桨来提供动力。
另一方面，繁荣的贸易所引发的利益之争，也使得海战事频发。
在海战当中，能够灵活调节方向和速度的桨，要比帆更实用。
以舰首切断对方战舰的排桨，也是古典时期海战的常见战术。
但到了大殖民时代，地中海的战事频发，葡萄牙人在船桨上的应用突飞猛进。
16世纪，当葡萄牙人试图打开我朝的贸易之门时，其舰队中所使用的灵活、快速的桨帆船，就让沿海地区的官民眼前一亮。
吸收其排桨技术，在配合z国帆而造出船只，被称之为“蜈蚣船”、“快蟹船”。
然而，依靠桨来提供动能的不足之处，也是非常明显的，那就是需要耗费大量人力，
大型的三排桨战舰，甚至要使用多达300名的桨手。
既然桨船要耗费大量人力，横帆的使用又有诸多限制，那么有没有一种帆，能够适应各种风向呢
答案是肯定的，那就是“纵帆”。
欧洲人在频繁惨烈的海战中，引入的纵帆，是阿拉伯人从印度洋带入的“三角帆”。
整个帆的形式，就像是一面带旗杆的三角旗。
如果说，横帆都是对称的，那么纵帆的特点就是不对称了。
帆体及支撑帆体的横杆，可以围绕桅杆灵活调整角度，及至与船体呈一条直线，“纵帆”之名，由此得来，以适应不同的风向。
更为神奇的是，纵帆还可以顶风逆行。
当然，这个逆行并不是呈直线，而是走“之”字形曲折前进。
至于原理，就不在此