按照菲利普原本的计划，海因里希的重骑兵小队应该是作为一个楔子，如子弹般从侧翼穿透联军来援的步兵群，将其分割成两部，并造成混乱，为后续冲击的重骑兵小队制造有利态势。但因为海因里希骑兵小队内部的争端，训练有素的皇家骑士居然连个楔形阵列都维持不好，如街头烂架般毫无章法的散乱拥上。
重骑兵在所有兵种中乃是耗费最为昂贵的，价格不菲的铠甲，高品质的战马，以及对后勤造成的压力，养一支重骑兵的钱足够供给好几倍相应规模的步兵了。可即使如此，国王乃至各地诸侯们仍然维持着一定规模的重骑兵，因为在战场上重骑兵的作用实在显著。
重骑兵冲锋的那一刻便是他们最为光荣的时刻，无论成败都吸引了战场上全部的注意力。连人带马全副披挂的装备导致骑士的视野极为有限，尤其是在全封闭式的头盔成为主流之后，这使得重骑兵缺乏反应能力，一旦侧翼受敌，很难及时反应过来。而且由于沉重的装甲对战马造成的负担，使得重骑兵的续航能力也很有限，大多时候一次冲锋就会耗尽马力，但大多时候一次冲锋便足以击溃敌人使得战斗结束。
冷兵器时代的“人多力量大”，其实也可以视作是阵型和士气相结合后的体现，但重骑兵却通过厚重的防御无视一定程度的攻击，如迎面压来的钢铁城墙般，迅速摧毁敌人的心理防线和阵型，以此赢得胜利。但重骑兵的优势就在于蛮不讲理的冲击，借助冲锋时的加速，如热刀切黄油一般快速凿穿、分割敌阵，造成混乱和重新组织的难度，也尽可能的避免在机动力下降后，速度迟滞下来陷入缠斗。
要达到这种效果，就必须借助于阵型，到达战场后预先排成阵列，缓缓逼近，提升对敌军的气势压迫，在进入冲锋前也能更好的维持阵型，如锥子一样的阵列能够集中冲击力，进入冲锋后开始提速，一鼓作气突入、突出，避免缠斗。
可海因里希小队的阵型却无比混乱，四个因为互相置气而逞勇的愣头青，差点毁灭了整个重骑兵小队。海因里希小队因为阵型过于分薄，没能将联军步兵拦腰切断，反而陷在了阵中，先行突入的安迪更是因为落马，和救援他的路易、理查德陷入苦战。好在按照菲利普的规划，后续的其他小队陆续发起冲击，将混乱的联军步兵切割成数小块，以征召兵为主的联军步兵无法组织起来进行有效的抵抗，很快被追的四处溃散，海因里希小队就此得救，避免了全军覆没的命运。
海因里希小队毫无阵型的“乱撞”，事发时已然进入冲锋阶段了，菲利普如何能阻止的了，虽然没能穿透联军步阵，但也造成了一定的混乱，算是用“奋不顾身的攻击”进行了牵制。而菲利普本人带领的骑兵小队，也在跟进的重骑兵序列中，并没有立刻发作差点坏了计划的海因里希小队，战事结束后进行了解过后，他才明白事情是因骑士团中的派系之见而起。无论是处置歧视罗多克人的海因里希等人，还是临阵时首先破坏骑兵阵型的路易三人，造成的影响都不是菲利普想要看到的，皇家骑士团内部的派系之分，不无国王想要制造平衡而故意纵容的想法，这不是他这个副团长能改变的。
战斗结束后，来自罗多克的路易三人也意识到了不妥，为了