，由于其管辖权在汉四郡和高句丽之间摇摆，沃沮一直没能形成一个独立的国家。公元1、2世纪沃沮成为高句丽藩属。244年，曹魏攻打高句丽时，高句丽东川王曾暂退到北沃沮。285年扶余王储在遭到北方游牧民族袭击时也曾逃到沃沮。5世纪初期，高句丽好太王将沃沮完全纳入高句丽版图。
可以说三韩，沃沮，濊貃是现在朝鲜半岛所有的本地民族。
另外玄菟郡下还有高句丽。
高句丽是公元前一世纪至公元七世纪在中国东北地区和朝鲜半岛存在的一个政权。其人民主要是濊貊和扶余人，后又吸收一部分靺鞨人，古朝鲜遗民及三韩人。由于高句丽的特殊地理位置，而且国土横跨今日的中国及韩国、朝鲜，中国及韩国、朝鲜都声称高句丽是自己本国的原始民族。
高句丽极盛时疆域，东部濒临日本海；南部控制了汉江流域；西北跨过辽水；北部到辉发河、第二松花江流域。
建武十二年，高句丽太祖王，将高句丽分散的5个部落设为5个省，实行集权化统制。建武三十二年，太祖王吞并东沃沮。后又吞并东濊一部分领土。随后，高句丽又对乐浪郡，玄菟郡和辽东发动攻势。完全摆脱汉朝的控制。高句丽的扩张与集权化，导致了与汉朝的直接武力冲突。汉朝军事压力迫使高句丽迁都到丸都城。
而在汉末这一时代无论是高句丽，沃沮，濊貃还是三韩，虽然表面上是依附于汉庭的存在，但是确基本属于独立国家，而且这些地方其实在先汉时期也是属于汉庭故土。
高句丽及其以东地区是沧海郡，沃沮，濊貃真番郡，三韩北是临海郡。
每当想起这些，刘陔都咬牙切齿，我汉家土地可是这些个异族随便践踏的
等安排完凉州之事，结束洛阳之行，便北上辽东，解决这些个异族，恢复汉家故土。
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等刘陔安排好诸事后，于六月初随张温一起，率玄甲军往洛阳而去。
这也是刘宏下的旨的，刘宏也想见见刘陔训练出的这支万五骑兵。
虽然刘陔手下有四个军，加上海军水军，但是海军和水军是被刘陔严格保密的，而其他四个军也被按郡兵安置。
所以世人只知道刘陔手下有一支三千人的卫队，五百人的虎贲，以及一万五千的骑兵。
而因这次葵园峡之战，也让世人真正见识了这支骑兵的大名，也记住它的名字。
玄甲军。
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