刘虞敢对手握重兵的刘备、公孙瓒说硬话，自然因为有高傲的资本和威望。
就任幽州刺史之初，面临乌桓校尉公綦稠、右北平太守刘政、辽东太守阳终等败亡的危险之局，许多亲朋故旧到雒阳东亭送别，劝告他切勿前往：
君已官至九卿之一的宗正，何必到幽州边塞犯险万一失败，岂不是把半生功业、毕生清誉付诸东流
刘虞回答：“幽州是国家北面屏障，安危所系，身为光武后裔，岂能因个人安危惜身顾名，任由大汉四百年江山陷入危机！”
话语慷慨激昂，语毕，立即启程北上。
刘虞遂带着儿子刘和，自雒阳北上，过孟津，入河内郡。却不走太行东面的大道，而是改道西北，经河东郡，进入太原郡，与太原太守臧旻会面，请教平定北方乱局之道，并且请求推荐人才：““臧君侯国之栋梁，名臣贤将，刘虞敬佩之极。且君侯久在北方，熟悉情况，为了国家安定，还请有以教虞。”
“咳咳！没想到你还记得我这个老头子。”臧旻曾经当过使匈奴中郎将，此时身体已大如前，多次上书恳请回乡养病。
皇帝和四府因为黑山军大举叛乱，扰乱上党郡，太原郡南、东，中山、常山郡西。官府围剿，则退入太行山谷中，官府后退，则外出抢劫扰民，不舍得臧旻离开。再加上世家豪族、贩夫走卒多次聚众求肯，臧旻才勉强支撑。
“要从根本上解决叛乱，还是要靠剿抚并用，要靠刷新吏治。
幽州之地形，西、北高，中、南低，辽东、辽西、乐浪则孤玄于外，自从西向东容易，自北向南容易，反之，自东向西、自南向北困难。
乌桓校尉虽死，士卒依然不少，只是逃了、散了，若能重用几名