鲍忠字叔义，泰山平阳人，鲍信之弟也。
初，董卓入洛阳，时信为后军校尉，忠乃告其兄曰，吾观董卓其人，虎狼也，入京师必有异心。信然之，与袁绍议欲袭董卓军。忠曰:袁绍其人，虽以豪气称，非英雄也，遇大事而惜身，见小利而忘命，兄与之谋，必败矣。绍果畏卓兵势，不敢动。
忠乃劝信回乡，招募乡勇，徐图大事。期年，得数万精兵，威震一方。董卓既入洛阳，以其兵众，威凌天子，妄行废立。
武帝操以董卓无礼太甚，以献刀刺董，败，乃以娇诏聚诸侯，共扶王室。
鲍信以济北相盟会诸侯，举袁绍为盟主，孙坚为前部，兵指泗水。董卓恐惧，遣华雄为将，据关以阻诸侯。鲍忠谓其兄曰，文台虽勇，恐非华雄敌手。
信曰:素闻孙文台勇悍，讨黄巾以来未尝一败，自居江东，号曰江东之虎，诸侯军中猛将如云，北海大将武安国万夫莫敌，淮南俞渉骁勇难当，河内方悦枪法惊世，上党穆顺用兵如神，淳于仲简智勇双全，又有上将潘凤天下无双，更兼一十八路诸侯，百万之众，华雄虽勇，何以匹敌。忠曰:兄忘诸侯伐秦之故事乎昔日九国约纵伐秦，聚天下精兵，九国俊彦，为区区函关所阻，岂兵锋不利，战将不勇，军师不智诸侯掣肘也。今虽聚诸侯，合精兵，统猛将，然诸侯之心难测，岂不复九国之故事
信悚然惊曰:吾弟高才，吾观众诸侯心怀汉室者寥寥数人，余者各怀私心，如之奈何。忠曰:兄果然胸怀大汉，弟愿请一军，夜袭华雄，助孙文台功成。
信曰:吾虽有心，奈何兵少。忠曰:无妨，弟止需三千精兵，策应文台而已。信曰:闻华雄武艺高强，与吕布仿佛，同汝亦在伯仲之间，汝兵少，何以对敌忠曰:吾与华雄相斗，胜负自在百合之外，吾暗令孙文台引军摄其后，兵势既成，华雄一鼓可擒也。
信曰:孙文台可信否忠曰:吾已与其约期，文台誓曰，不从定计愿死于乱箭之下。
信曰:如此，吾将三千精兵与你，助文台擒华雄，吾明日立于辕门待汝捷报。
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