坐在本阵正中的两位武将，其中一位身着铁黑五枚铜具足，头戴铁黑六十二间筋钵兜，仅此两点只能初步判断来自东国，不过当看到他兜上的金箔押弦月前立，以及右眼上的刀锷型眼罩时，其身份便不言而喻了。
“越前守此番奉右府之命讨伐关东，我佐竹一门必当倾力相助。”与伊达政宗并排而坐的，是被称为“常陆侍从”的佐竹氏现任当主佐竹义宣。有传闻他虽然在天正十八年继任家督，但家中大权一直被其父“鬼义重”佐竹义重掌控，在家中的地位和越后堀家的堀秀治大同小异。但是实际上，他还是在继任后展示了惊人的治国才能，例如，仅用一年时间，便将盘踞在常陆南部的以大掾氏为首的“南部三十三馆”国人势力彻底消灭，增加石高十余万，一举实现了常陆国的全域支配，这是堀秀治所不能比拟的。
佐竹义宣与石田三成交好，故而倾向中立或是稍稍偏向丰臣军，但由于佐竹义重看好德川家康，两人一度争执不下，最后达成协议，即佐竹义宣派真壁氏干率领三千佐竹军追随秀保出征会津，同时，佐竹义重承担起为德川家康的七万大军放行的责任，如此一来，将来不论秀保还是家康获胜，佐竹家都不至于受到太大的影响。
然而，当得知丰臣联军大败德川—上杉军于桧原时，佐竹家中两派的力量对比发生了极大改变，绝大部分原来支持佐竹义重的家臣转而支持佐竹义宣，特别是此前坚决支持义重的家老和田昭为，此时也变得态度暧昧，佐竹义宣因此掌握了家中的主导权。
在他的坚持下，佐竹氏在常陆又动员了一万五千人，这近乎是佐竹氏所能拿出的全部家底。正当他决定从哪里进攻德川领时，意想不到的事情发生了:原本打算前往上野追随秀保大军的伊达政宗和本庄繁长，行至下野小山城时得到秀保的书信，秀保考虑到浅野长政不善领兵，攻打江户可能并不顺利，因此要求伊达、上杉（本庄）前往武藏支援浅野长政。
可此时伊达政宗却得知，浅野长政已经攻克了江户以北最为重要的城池川越城，不日便将抵达江户城下。为与浅野长政争功，伊达建议经古河、关宿两城，走水户街道前往江户，本庄繁长表示赞同，但是大军抵达古河、关宿时才发现，两城早在他们到来之前便被新宫行朝的军势攻克，伊达等人失落不已。
不过考虑到江户城也算是一座坚城，且城内守军超过一万人，单凭浅野和小笠原等人难以短时间内取得突破，伊达政宗便又加快了脚步，正巧在常陆和下总的交界处遇到了正在犹豫的佐竹义宣。
义宣当时主要考虑到下总与常陆边界的城池已被丰臣军全部攻占，佐竹氏此时出兵德川领，即便只是途径这些城池，会不会引起丰臣军的警觉和敌意，战后秀保会不会以没有事先通报为由对佐竹氏进行处罚，若真是这样，那倒真不如不出兵了。
伊达政宗知晓后，当即劝说佐竹义宣将军队与伊达—上杉联军合编，如此一来，凭借秀保此前给政宗的书信，定不会引起周围城池中丰臣守军的为难，佐竹军也好早日抵达江户，尽最大可能将功折罪。
这支由三家非丰臣系强力大名组成的庞大军势，在下总边境组建完成后，立即马不停蹄地赶往江户，最终在五月七日晚上抵达了国府台城，为攻打江户城带来了三万人的强大援力。
在行军路上