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第131章 自动驾驶的难题(第1/1页)
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    “先全力生产l1的芯片,至于n1的芯片,可以先等等。我们现在的工厂不足以生产这类芯片。由于资金的问题,我们这儿实在太落后了,比起最先进的7nm euv,都落后五六代了。”章洋也能理解,只有在非洲市场才有客户,大概是国内四五年前的水平,能有现在这种状态不错了。

    “收购一家工厂吧,不需要多先进,比这家好一些就行。有没有什么好的选择”章洋没有更高的要求,暂时也没什么提升的需求,就这样够用就行了,以后不一定什么样儿呢!

    “之前因为事实上的光刻机禁运,国内的高端生产线几乎没有,但是从国外淘来的落后生产线非常多,尤其是落后四五代的,很多都没有什么订单,收购应该没有什么问题!”康城稍思索了一下,心里大概有谱,点了点头,说道。

    “好,这件事情交给你负责解决。在十月内完成,可以适当溢价。具体需要多少资金你评估一下回头告诉我。”芯片发布已经成功,这边的事儿已经不需要他盯着了。而且,韩萱那边自动驾驶行为和驾驶动作指令算法已经差不多完成了。物体识别与判断出了一些状况,还需要章洋去解决。这绝对是下一个阶段非常重要的问题!

    韩萱的效率已经超出了章洋的预料。自动驾驶的核心步骤无非就是探测、接收、识别、判断、动作五个步骤。

    探测和接收就是通过雷达、摄像头、声音采集、定位系统等设备获取汽车本身以及汽车周围环境的信息并传送给后续程序进行处理。这一步是最简单的,现在的雷达摄像头定位系统等设备已经非常成熟,采集这些信息完全不在话下。

    难的是采集之后的处理。比如说识别,雷达和摄像头传递过来了一个信号和影像,前方有障碍物,这个障碍物是牛是羊还是人这就需要程序做非常复杂的判断了。如果再想知道这个物体下一步要做什么,那就是判断,就更难了。

    假定识别和判断都完成了,比如,识别到车的右前方有一个人,判断他要过马路,那下边怎么做呢礼让行人,程序就应该控制汽车停下来,等待这个行人过马路,等行人走到车的左前方的时候,控制汽车启动继续行驶,这就是动作。

    这一系列流程说起来很简单,即便是对技术毫无了解的人也能很清晰的了解整个原理和流程。

    但事实上呢,事实上,汽车上路的时候,前方可能有一个行人,右边边可能有人要超车甚至别车,左边快车道可能还有一个不要命的家伙骑着电动车胡窜乱转,这已经是比较简单的路况了——很多时候前方可能有一大堆行人,还有一大堆的不守交通规则的汽车电动车在探测器的各个角落被侦测到,这个时候,算法该如何去处理和判断又该如何去控制汽车的行为和动作

    人多了停下来那这辈子可能你就别想走了!识别探测判断和行为都不复杂,很多车企都已经做到了。但,如何在诸多的交通参与者做着合规或者不合规的交通行为的时候做出精准的判断和操控绝对是一个先进技术无解的问题。要不然,很多车企路试,甚至是号称复杂路况路试都还要找一条大道,而且要封闭呢!

    韩萱遇到识别和判断上的问题一点儿也不奇怪。识别和判断可谓是自动驾驶里边最复杂的问题了——后续的行为和操作,比如汽车是走还是停是变道还是刹车都是要靠之

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