民。车辕长一丈三尺，前后横辕阔九尺，高七尺五寸。厢用薄板各留置铳之孔，轮轴如民间二样轻车。出则左右两厢，次第联络。前后两头辕轸相依，各用钩环。互相牵搭，并以绷布为幕。从中可以看出这种战车很有特点，两头设有长辕，首尾皆可驾马，可进可退。
另外，戚继光还修造了一种重型四轮战车，高一丈二尺，别用木梯接高一丈五尺有奇。上面装备大小火铳，布置五色旗，视其方有贼以其方旗招呼。听鼓而进，闻金而止，斟酌进退。可以说这是一辆指挥车，并兼具移动火力堡垒的作用，分置阵中加强火力。
戚继光的每辆战车配备二十名士兵，分为正、奇两队，每队十人。操作战车的为正兵队，随车作战的为奇兵队。在编制上，一辆战车被叫做一宗；每四宗为一局，设一个百总；每四局为一司，设一个把总；每四司为一部，设一个千总；每二部为一营，设一个将官；共有战车一百二十八辆，官兵两千六百余人。所有偏厢车连接起来，能让车营“四方行俱如墙”，成为一个木质要塞。
赵昺从其厢车的配置上可以看出，其是以佛郎机速射炮为火力核心，火绳枪为辅，对敌进行火力杀伤。但是他们仍然配备藤牌、刀枪、耥耙等冷兵器，与敌近战，仍未完全过度到全装火器。但是集中发射火力仍然不容小觑，足以在弓箭射程之外对骑兵造成可怕的伤亡。
从形式上看，戚继光改造的偏厢车体积增大，并以马匹牵引，且进行了细化，有了轻重之分，