纪末起，与对兵器装备问题表现出强烈兴趣的同时，一些新型的兵械都被发明创造出来并被做了核准调试，如弩炮手、连发弓、兵车等。发明创造受到了金钱奖励；新兵器在由军械库成批订购之前要做试验。
同时宋代弓弩技术为中国历朝之冠，像的神臂弓，以及的床子弩，均为代表作。宋朝步兵配备中国历代防护力最强的铠甲，以及能在近战中克制骑兵的利器。火器开始大规模的生产及应用，尤其是南宋时期，基本上全国主要军事重镇都设置火器制造工场，仅江陵府即铁火炮。火器类型五花八门，技术不断改进，猛火油柜、火箭、蒺藜火球、毒『药』烟球、霹雳火球、铁嘴火鹞等一一面世，以至出现了最早的管形『射』击火器——突火枪。看到西夏的铁制兵器水平高超，宋『政府』就仿制追赶，如学习冷锻法做出蟠龙剑及瘊子甲。在领教过回回炮的威力后，宋『政府』又针锋相对的制成襄阳炮，用于战守。
军阵方面，宋朝前期禁军军阵是冷兵器时代步兵打骑兵的最高水平。禁军六七成为弓弩手，期于为长枪刀斧等肉搏兵器。在河北平原上遇到辽国骑兵进攻，则弓弩手居中，长枪刀斧手居外，防止敌人骑兵冲击，一旦敌人进入『射』程范围内，有一将官先『射』一箭，其余