公元196年4月初，刘备在益州称帝，重立汉室，大封群臣的消息传到宛都。
孙贲听到这个消息后，倒是没有多少惊讶，因为刘备历史上便称帝建国了，只不过，国号、年号有些不同而已。
不过，随着刘备称帝，孙贲也明了，该开启灭国之战，完成天下一统了。
出征前夕，孙贲放下所有军政事务，全心全意地陪了家人三天。
到了出征的日子，孙贲带上贾诩、成公英、黄忠、许褚、庞德等文武，以及一万飞虎骑离开宛都，开始往雍凉进发。
城门口，得知孙贲即将出征，宛都百姓纷纷前来送行，并给出诚挚的祝福。
送行队伍前头，糜环看着热情的百姓，当即对孙轩说道:“轩儿，你日后定要如你父皇这般，做仁义之君，这样才会得到百姓的爱戴，你父皇常说，得民心者，得天下，你定要谨记在心，切不可忘！”
小孙轩乖巧地点了点头，望着周边为父亲送行、祈福的百姓，眼中满是羡慕与骄傲。
小孙轩握着拳头，心里暗暗发誓:“我孙轩长大后，定要如父皇这般，成为受百姓爱戴的仁义之君！”
四月十三日，孙贲一行人到达了雍州长安，司马懿、钟繇、魏延、乐进、颜良、文丑等文武出城十里迎接。
到了雍州，孙家军便开始准备攻打汉中事宜，自然不在话下。
楚军在雍州备战的动静颇大，汉军细作探得消息，立即报入成都。
刘备闻讯大惊，连忙召集麾下文武备战。
这时候，由于周瑜、孙策率军牵制，诸葛亮、法正、关羽、张飞、赵云等核心文武都被牵制住，因而刘备手中堪用的只有黄权、刘巴、杨戏、张任、严颜、孟达、马超等文武。
经过一番商议，刘备命张任为主将，严颜、孟达、马超等将为副将，先行统领六万大军赶往汉中布防。
四月二十六日，楚军先锋黄忠、成公英，率军三万杀到汉中郡太白县地界。
黄忠和成公英没有立即率军进攻，而是在查看地形后，依着山岭设下三座营寨。
楚军的动静不小，汉军斥候得到消息后，立马向张任通报。
张任一行人也刚进入太白县城没多久，对于战力位居天下第二的黄忠，他们都心存忌惮，在主动出击还是据城而守的问题上，陷入迟疑。
这时候，马超昂然出列，朗声说道:“末将虽然不才，愿以本部兵马迎击！”
马超虽然在众将中武艺最高，又被刘备封为了‘四虎大将’，可由于在汉军中资历太浅，实际地位并不如张任、严颜等从龙老将。
张任知晓马超性子急躁，当即冷声回道:“孟起，黄忠非比等闲，不可轻敌！”
马超听了后，却是战意更浓:“人人都惧怕黄忠，我马孟起却是视他如草芥，此去必将他擒下！”
张任见马超有些目中无人，心中生出一丝不喜:“孟起有些自信过头了，如果出现闪失，那……”
“我依军法处置便是！”
“好，孟起果然神勇，不过，孟起还需谨慎行事，莫要中了楚军算计！”
“文哲放心便是！”
马超自信满满立下军令状，出了府衙，便点起本部兵马杀出城去。
大军走到半路的时候，副将雷铜提议道:“孟起将军，这里地恶山险，可以埋伏，待会孟起将军率军出战，末将出奇兵相助，黄忠可一鼓成擒！”
马超听了后，觉得雷铜说得在理，便分五千兵马给雷铜，他自己则率一万兵马沿大路行进。
约莫一刻钟后，马超一行人与黄忠所部兵马相遇。
两军就地摆开阵势，马超舞枪拍马，出阵单搦黄忠来战。
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