从永乐十三年，马致才被朱瞻基提拔，负责组装了第一台简易车床，马致才就成为了大明数得上的机械专家。
他这个专家从从九品到六品高位，带来不仅仅是荣耀，还有巨大的压力。
为了保持自己的优势，为了马家的荣耀，他不敢懈怠，这几年一直都冲在各种机械改进的前线。
从第一台车床，第一台磨床，第一台联动车床，第一台重型压铸机，他都一直参与其中。
在朱瞻基前往西洋的三年间，他与工部的一众工匠，通过对蒸汽机的改进，已经能够让蒸汽机发挥比水车更加平顺的动力。
只是没有得到朱瞻基的允许，如今的蒸汽机技术依旧停留在研究院，就连內监的压铸厂里面，也只是安装了一台试验性质的蒸汽机。
蒸汽机的原理其实非常简单，就是利用水烧开之后水蒸汽排放产生的动力来带动机械的运转，知道了原理，想要设计出联动装置并不困难。
困难是给蒸汽输送管道密封，还有建立关一套可靠的联动装置，能够把蒸汽机的动力利用起来。
在水车联动机械装置逐渐完善起来的时候，其实这套联动装置也不难了。
但是，仅仅是利用铜管来完善蒸汽的压力的输送，就耗费了几十个工匠经过三年的潜心研究。
他们利用铜管，铜皮夹上木屑凝结的垫片来进行密封，加上如今已经开始大量应用的螺丝，螺母，才终于让蒸汽机的动能得到充分利用。
朱瞻基进入研究院的这个大仓库的时候，加热已经进行了一段时间，压力逐渐上升，蒸汽机罐体上方的几个减压阀依次开始跳了起来。
虽然有朱瞻基的提醒，但是现在工匠根据朱瞻基的提示，做出了常温水银温度计，却还不能做出高压测试计。
但是不能因此就小看了古人的智慧，他们虽然不能制作出精密的压力表，但是却能通过不同的减压阀来测试压力。
在罐体的上方，有五个重量不同的减压阀，在第四个减压阀跳起来之后，就说明压力已经够了，可以保持火力。
如果第五个跳了起来，就必须开始灭火，减小火力，不要让压力仓的压力过高。
因为一开始没有掌握好分寸，虽然有朱瞻基的提醒，还是爆炸过一次，当场死了两个人。
要是在中国古代的正常情况下，蒸汽机的研发肯定就停了。但是这是朱瞻基要求的，不要说死两个人，就是死两百人，两千人，这件事也会继续研发下去。
朱瞻基对蒸汽机也不熟悉，这个设备虽然简单，但是如何将气压变成动力，绝不是一个外行靠幻想就能实现的。
相比之下，他对单缸柴油机还更熟悉一些，因为他小时候，家里还有一台手扶拖拉机，他经常帮他父亲维修过，知道柴油机的工作原理。
但是他没有想到，蒸汽机竟然也跟汽缸有关系，而且必须通过汽缸才能实现气压的动力转换。
在没有见过蒸汽机的动力转换之前，朱瞻基偶尔想到这个发明，还一直在想蒸汽机如何将气压转换为动力，却一直想不通。
但是现在看到实物，他彻底明白了过来。
所谓蒸汽机的工作原理，跟内燃机差不多，内燃机的缸体，活塞，进气口，排气口，蒸汽机同样有。
通过气压冲压活塞，带动连杆，曲轴，然后才能将能量转化为动力。
看到眼前的这一幕，他丝毫不怀疑内燃机的出现，其实就是根据蒸汽机的原理来的。
只不过，后世在工艺水平达到了成熟之后，自然而然就出现了内燃机。
眼前的蒸汽机将气体通过铜管，连接在了两个简易汽缸上面，通过活塞的往复运动，两个活塞不同时的上下，带动机械的运转。
由于蒸汽机具有恒扭矩、可逆转、运行可靠的有点，它比水车的动力更加可靠，而且，还不会因为水力的影响，影响到机械的运转。
更让朱瞻基惊讶的是，马致才他们根据车床的工作原理，给蒸汽机增加了一个离合装置，还利用不同的齿轮配比，给蒸汽机的动力提供了不同速度和扭矩力的不同选择。
这等于是装上轮子，就直接能变成汽车了啊！
这真是太让朱瞻