187年五月初，青州北海国下密县令刘备，随青州、徐州刺史出兵，讨伐流窜于两州之间的黄巾残余势力。五月末，青州、徐州两地的黄巾军战败后，四散而逃。刘备因立功颇多，朝廷敕封其为东莱郡太守。
东莱郡下辖黄县、惤国、曲城、掖国、当利、卢乡、牟平、东牟、昌阳、长广、不其、黔陬十二县，郡治在黄县。
187年7月中旬，青州东莱郡太守刘备，随青州、冀州刺史出兵，征伐寇掠冀州清河国、青州平原郡的乌桓军。不及一个月时间，汉军便收复了清河国、平原郡两地。
不管是讨伐青徐黄巾军，还是征讨乌桓军。这两次战役的实际指挥者都是刘备。一方面是刘备的战功，一方面是刘备乃大汉中山靖王后代的原因。刘备的声名，渐渐的在青州、徐州、冀州、兖州四地传开了。
刘备就任下密县令时，左右只有关羽、张飞、简雍、田豫四人。
简雍，字宪和，幽州涿郡人，是刘备的同乡兼发小。简雍其人，以口才见长，喜欢高谈阔论，又不拘小节。
田豫，字国让，幽州渔阳雍奴人。刘备拜访公孙瓒时，路过雍奴与田豫相识，二人一见如故。从黄巾民变开始，田豫便追随刘备，四处奔波。田豫此人，文武双全，勇力过人，尤其是长于军略、统军！
刘备赴任东莱郡太守后不久，北海国人孙乾，慕名来投刘备。刘备也听闻过，孙乾被大儒郑玄推荐为官的事。刘备心下大喜，出府相迎孙乾。
自孙乾来投后，治民理政方面，刘备每有不能决断的事，都会首先请教孙乾。孙乾虽不是什么经天纬地之才，一州之才却也是绰绰有余；况且，孙乾最为出色的地方，便是他的口才和外交能力。
青州曾被黄巾军不止一次的劫掠过，东莱郡自然也不能幸免。刘备接手的东莱郡，确实是个烂摊子，田地荒芜，百姓缺粮；世家巧取豪夺、把持各县政务；军备废弛、军队几无可战之力！
刘备为人仁德、侠义，其治民理政的思想，还是以儒家思想为主，主要推行仁德治民。是故，东莱郡各县世家，虽是表面上服从刘备的各项政令，暗地里却是阳奉阴违。
这个时候，孙乾显示出了他出色的外交才能。孙乾为报刘备的知遇之恩，只带随从数人，亲自登门拜访东莱郡十二县的世家。孙乾凭借三寸不烂之舌，对这些世家动之以情，晓之以理，自然也少不得威胁一番。
功夫不负有心人，经过孙乾的一番努力。东莱郡的世家勉强同意，低价卖给百姓粮食、出钱资助刘备招募兵士。
但是，这些世家，又乘机向刘备讨要官职，谋取在政治上的利益。刘备还没有完全掌握东莱郡，只得与这些世家相妥协！
有了关羽、张飞、田豫、孙乾、简雍五人的文武并用、同心协力，刘备在东莱郡初步站稳了脚跟。
……
188年二月初，东莱郡黄县太守府！
“大哥何故这般叹气”张飞见刘备面带悲色、叹息不止，猛灌下一碗酒，诧异道：“大哥不妨说出来，大伙也好参详参详！”
“大哥可是心忧天子，心系天下”关羽见刘备没回话，捋了捋颌下长髯，沉吟道。
“唉……”
刘备又是叹了一口气，沉声说道：“眼下，董贼把持朝政，以下犯上，挟持陛下，大汉社稷有累卵之危。备既是高祖之后，又是大汉太守。上不能除贼扶保陛下，下不能安定东莱郡。备愧对陛下，愧对黎民百姓！”
“大哥……这有何难”
张飞怒发冲冠，拍案而起，沉声喝道：“三弟这就点齐兵马，一路杀奔到雒阳城，生擒董卓老贼！”
刘备、关羽见张飞豪气干云、须发皆张的样子，心下又是欣喜又是无奈，二人摇了摇头，但笑不语。
“三将军稍安勿躁！”
田豫拉着张飞