损失殆尽，其余弓弩兵也折损过半，总计战死七千三百余人，此外还有二万四千余人被俘。汉军缴获粮草十二万石，战马六百余匹，各类箭矢三十七万支，刀枪剑戟弓弩等兵器三万八千件，衣甲鹿角帐篷等军资无数。
阵斩敌将张持、李条。
吕虔仅只率领着三万四千余人逃回了彭城，其中还有六千八百余人是匈奴骑兵，其各部汉军仅只剩下步骑兵二万七千余人。
当下刘贤沿着泗水进军，直追到彭城之下，将城池围了起来，只是一时未能攻城。
这一来是因为彭城被吕虔、陈泰等人驻守了数月，修葺的十分坚固，一时难以攻克，二来则是泗水之战虽然获胜，但汉军各部也极为疲惫，多有伤亡，各军总计战死二千一百余人，多是在营外弓弩对射之中战死的，其外还有三千余人受伤，需要好生休养。
刘贤命人将战死士卒妥善收敛，伤者全部回下邳休养，战俘则经过清点，统计了籍贯之后，被陈应、鲍隆两营水军用船只押到泗水以东修筑了几个战俘营给看押了起来。晚上入战俘营休息，白天则被大军押着来到彭城之下修筑长墙、壕沟，堆积土山，准备强攻彭城。
随后刘贤准备将军务交给黄忠暂时打理，自己则打算北上幽州，去近距离指挥对鲜卑人的大战。
黄忠闻讯，进谏道:“幽州如今形势复杂，陛下欲去幽州，必经青州坐海船，大海茫茫，音讯隔绝，此其一也。鲜卑十数万骑，又有曹军以及乌桓叛胡相助，甚为强盛，我军兵少，便有震天雷助战也未必能胜，此其二也。吕虔虽败，但实力犹存，坐守彭城，难以速克，据闻曹丕又征调了许多兵马来援，已经快要达到了，彭城之战尚未能完全结束，此其三也。陛下万金之躯，不可轻蹈险地，还望三思。”
刘贤道:“黄老将军说的都对，只是幽州关系重大，若不亲自去看看，我实在不放心啊！”
黄忠道:“田豫、魏延都是方面大将，陛下既然将军务交托给二人，便该信任二将，果断放权。否则何必要授予二人节杖陛下总不能每一仗都亲自去指挥吧！”
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