但后来营兵渐渐代替了卫所军，卫所军只承担屯田租税，也不再操练，而以务农为主了。
营兵与卫所兵不同，已经和将领建立了较为密切的关系。
到万历年间，又有家丁出现，家丁与将领的关系更为密切。
家丁有招募者，有抽调于卫所者，也有将领的子弟。
起初，家丁费用由将领自己负担，但后来家丁得到朝廷认可，改由官府颁给粮饷，但将领仍以私产供应家丁。
家丁是将领的私人武装，随将领而去留调动，他们也是更能战斗的力量，为将领所倚重。
将领以之为资本，可以夺战功，可以博官位。
家丁的出现，使一般士兵受到忽视，反而削弱了其战斗力。
但家丁往往能够战斗，将权因而得到提高，家丁是明末作战的重要力量。
所以自己招收四千人矿丁，也可以以家丁的名义报上去，去京城武选的时候，可以多方打点一下，多半能成。
至于说军官学校所用的教材，可以古今结合。
由于明朝用兵频繁，用兵规模大，所以先后涌现出许多著名的将领。
明开国名将之外，中后期也不乏其人。
抗击瓦剌的兵部尚书于谦，抗击倭寇的总兵官戚继光等等。
他们在实战中所表现出的军事才能与指挥艺术，丰富了中国战争史和军事思想的宝库。
晚明多故，因而世风尚武，许多人喜谈兵事，这样就产生了一批兵书。
其中以戚继光的著作最为突出。
所著《纪效新书》十八卷、《练兵纪实》九卷、《杂集》六卷、《将臣宝鉴》一卷。
吸收了前人的成就，又总结了自己的经验和同时代人的经验，是几部理论与实际结合的优秀军事理论著作。
明朝又是与外界广泛联系的时代，海外的新式武器，通过东西方的途径传入中国。
尤以火器最为突出，佛郎机炮、鸟嘴铳在晚明各种战争中广泛使用，影响了战争的战略和战术。
同时，由于西人东来，西方的军事思想也随之有所传入。
后来的郑成功在台湾与荷兰人作战，便接受了荷兰降兵汉斯的建议，采用了汉斯在欧洲参战的经验。
部队最多到年底，就要大面积换上枪炮了，所以指挥艺术也要随之改变，这是一个系统性的工程。
四川奢家造反这段时间，神机营的枪炮火器，大量流入民间。
民间大量改制的结果，是火器日渐精长，各地名匠辈出，各式俱备。
重型的有红衣大炮、大将军、盘炮、雷火炮。
中型的有百子炮、过山鸟、抬铳、鸟枪。
小型的有手枪、九连枪、沙铳、鲁密鸟铳、掣电铳、迅雷铳这是火器的黄金时代。
数千年来；家天下皇朝禁止民间造兵器，禁止民间制造奇器异物的权威，在大乱期间无形崩溃瓦解。
因此攻城时，万炮齐鸣，冲锋时万枪齐发，极为壮观。
后来的李自成攻开封，炮火轰击黄河对岸的援军，有效地助止援军渡河救援，那时的炮火，射程已经远及十里外了。
中国的火器，在明代已是战争最普遍的武器，喷火器与地雷，在当时已不足为奇。
满清入关之后，火器更是大量出产。
后来马佳图海和周培公率兵剿除吴三桂的大军中，各式枪炮仍是主要的武器。
水师的船舰上，大将军炮已经上了船，小艇上也安上了百子炮（散弹）。
从武陵山区进攻辰、沅诸府的步骑军，也携有大量的各式中小轻型枪炮。
吴军的火器也大量使用，双方对阵，炮火震天，弹丸如雨。
往昔将帅率领兵马叫阵交锋比武式的战争场面，已经再也看不到