格兰的格尼薇儿为王后，作为嫁妆，王后的父亲送给亚瑟王那张著名的圆桌，因为亚瑟在这个圆桌上和追随自己的十二位骑士商谈国事，所以十二位骑士又被称为圆桌骑士。
这个时期，是亚瑟王朝最为辉煌的时刻，然后，跟父亲尤瑟王一样，亚瑟王也有私生子。比父亲更大胆的是，他偷情对象竟然是自己同父异母的姐姐摩根。亚瑟王和这个孩子既是叔侄也是父子，这个私生子就是后来叛乱并使王国最终走向灭亡的莫德雷德。
时间推移，亚瑟王的领土在不断扩大。传说，他统治了法兰西，随後最终击溃日渐衰落的罗马帝国，在罗马大圣堂接受教的加冕，这是亚瑟王传奇生涯中最辉煌的一段日子。之后，亚瑟王的兴趣开始转移到找传说中的宝藏上。他手下的骑士们或出于受命或出于自愿，相继离开都城卡梅洛去找传说中的圣杯，这些人大都有去无。就这样，圆桌上的骑士越来越少，强大的帝国开始走下坡路这时，圆桌骑士，同时也是亚瑟王的第一位骑士兰斯洛特爵士与王后格尼薇儿的私情被曝光。传说兰斯洛特还是婴儿时由于父亲过世而被弃置湖边，被湖中的仙女养大，因而也被称为“湖上骑士”他行侠仗义、个性温柔体贴、善於与女性相处，不仅在亚瑟王的圆桌上很受支持，在整个王国内都有很好的口碑。所以他也被称为亚瑟王的第一骑士。亚瑟王对兰斯洛特信赖有加，任命他为王后桂妮维亚的守护骑士。
所以得知兰斯洛特与桂妮维亚有私情后亚瑟王非常愤怒。然而兰斯洛特与桂妮维亚是私情而非通奸，也就是单纯的两人互相吸引互相钦慕的“柏拉图式”精神恋爱，并不涉及肉体欲望。根据当时的基督教道德标准，男性不得对爱人的“精神外遇”怀有嫉妒之心。因此亚瑟王没有办法公开杀死兰斯洛特，否则就会受到舆论谴责。
于是当这两人在森林里幽会的时候亚瑟王派出十二名骑士前去暗杀，却被兰斯洛特尽数杀死。兰斯洛特逃脱，桂妮维亚则被亚瑟王处以火刑。然而对王后一往情深的兰斯洛特与战友强袭处刑场，硬生生劫走桂妮维亚，两人渡海逃往法兰西。
虽然其后经过教皇的调解，迫于骑士的荣誉，兰斯洛特交还了格尼薇儿，但故事并未到此结束。另一位著名的圆桌骑士，亚瑟王的外甥高文，他的兄在阻止兰斯洛特劫走桂妮维亚时被兰斯洛特所杀。亚瑟王本来就对王后被拐的耻辱耿耿于怀，加之高文怂恿，终于决定亲征法兰西。
就是这次征讨兰斯洛特给了莫德雷德篡位的良机。亲征法兰西的亚瑟王留下高文和侄子莫德雷德管理王国。莫德雷德意识到这是千载难逢的良机，他从wallingford的武器库里偷走了名剑to并发动叛乱，在全城散播谣言说国王已战死的谣言，并欲强娶格尼薇儿。亚瑟王闻讯后，急忙赶不列颠，在双方进行对策和谈时，有一条蛇悄悄爬到了一位骑士身上，那骑士拔剑欲把蛇给斩断，于是印证着一场血腥的战争随之爆发。
在卡姆兰（又译剑栏）战役中，双方军队血流成河两败俱伤。
亚瑟王最终用圣剑excalibur杀死了莫德雷德，而自己也受到莫德雷德的致命一击，身边只剩下一名骑士贝狄威尔。
亚瑟要求贝狄威尔将excalibur投入湖中，贝狄威尔知道舍弃王者之剑即表示王将逝去；他两次去到湖边都未能下定决心，去向亚瑟王谎称剑已丢入湖中。但都因未能正确描述剑被湖中妖女收的景象而被亚瑟识破。第三次贝狄威尔终于狠下心来将王者之剑投向湖心，这时湖中伸出女人的手接住了剑柄，随后沉入湖中。听完贝狄威尔报所见后，亚瑟与世长辞。他的墓志铭为：“hicjacetarthurusrexquondamrexquefuturus（永恒之王亚瑟长眠此处）而传说中，濒死的亚瑟王被三位神秘的仙女用船载向avalon（阿瓦隆)，传说他最终葬在那裏，而人民都相信亚瑟王并未死去，他会再度来拯救世人。
因为格尼薇儿从嫁给亚瑟王开始，容貌就一直没有改变，加上正是因为格尼薇儿和兰斯洛特的事情，才会引起亚瑟王的愤怒，并最终让传奇国度亚瑟王朝覆灭。所以期盼亚瑟王的人们，将魔女之名冠于格尼薇儿头上。
被所有国民诅咒的魔女格尼薇儿，孤身一人在圣湖边建立了一所修道院