大明海军虽然有两个集团军级的舰队司令部，但是两个舰队司令部下面却没有固定的舰只，而是根据作战任务的需要随时增加或减少的。而整个大明海军，此时又号称是“十十舰队”，意思是十艘铁甲舰和十艘装甲巡洋舰所组成的主力舰队。
其中十艘铁甲舰全部都是以大明历代皇帝的年号命名，眼下吨位最大的主力舰就是三条空载排水量11000吨（公吨）的“大帝级”，分别是“洪武”号（也称洪武大帝号）、“光复”号、“永乐”号。
这三艘大帝级是目前世界上最新式的铁甲舰，都是1874年竣工交付大明海军的。既然是最新式的铁甲舰，自然也采用了许多与众不同的新技术。首先是铁甲舰的炮塔采用的是中轴线布置的可旋转全封闭装甲炮塔。
不过，为了采用这项新的设计，大帝级铁甲舰的主炮口径比之同样级别的英法主力舰要小，只安装了两门38倍径的320毫米双联装主炮——当然是架退式后装线膛炮，眼下管退式的设计还在进行当中，暂时拿不出产品。另外，大帝级主力舰还拥有12门副炮和12门20机关炮,辅助火力非常强大。
至于大帝级的装甲当然是非常厚的！其侧舷水线装甲带的厚度大概比后世任何一种战列舰，厚达！不过，不是后世的全钢装甲。而是一层钢面铁甲一层柚木再一层钢面铁甲再一层柚木最后再加一层全钢船壳的复合装甲，被这个时代的造船工程师们戏称为“三明治装甲”，其防护能力当然不能和后世的哈维装甲和克虏伯硬化装甲相比——我们的朱大皇帝比较不是学冶金的。根本不知道怎么弄这玩意儿。
但是钢面铁甲加柚木的防护已经让大帝级成为眼下全世界最坚固的主力舰。不过正在设计的15000吨级的下一级主力舰，则将采用全钢面铁甲的设计——钢面铁甲就是在制好的钢板上浇上低含碳的液态锻铁，待铁水冷凝即可；另一种办法是把钢板和锻铁板焊接在一起，在两者的分界面注入液态钢，待其冷凝即焊接在一起。厚度为1的钢面铁甲，即可发挥出125厚度锻铁甲同等的防御效果。
另外，三艘大帝级都采取了“重点防护”的装甲盒设计。就是将最强的防护集中在船体中央的一部分，形成一个装甲盒。不仅有水线装甲，而且还有一定厚度的水平装甲，就像一个装甲盒子一样。同时还要确保装甲盒具备一定体积，只要装甲盒不漏水。哪怕首尾被打烂，水线也不会漫过装甲盒上盖，也就是永不沉没的，除非装甲盒被破，亦或是水线下挨上几发鱼雷……鱼雷当然已经发明了，是英国的工程师罗伯特怀特黑德于1866年研制的。不过此时的鱼雷航速还不到10节，最大射程不过几百米，只能在近距离使用，在舰队决战中的作用不大。
三艘大帝级的动力系统也非常强劲。采用的是两台最新式的3汽缸立式三胀式蒸汽机，双轴驱动。最大功率可达到9000指示马力，可以让大帝级的最大航速达到155节。船上的煤仓最多可装载1500吨燃煤。最大续航里程4800海里/10节。
除了3艘强大的大帝级之外，大明海军还有另外7艘吨位较小一些的“皇帝级”，也是用大明历代皇帝的年号命名的，不过不是那种很杰出的皇帝，所以不能称“大帝”。而这7艘皇帝级当然都是同一个级别的铁甲舰，不过因为开工时间相差较大。因而有一个不断改进的过程，参数也不完全一样。
其中首舰“洪熙”号的空载排水量是9000吨。水线装甲厚达（锻铁三明治装甲），装备双联装口径主炮两门，使用可旋转无顶盖装甲炮台，副炮的配置则和大帝级一样。动力则是拥有两台往复式蒸汽机，最大指示功率7000马力，最大航速14节，最大续航里程为4800海里/10节。
是1867年开工建设的，设计该级主力舰队是非皇室财团一系的联合造船公司，因为采用了许多当时最新的设计概念（其中部分是朱济世提出的，比如中轴线布置的可选择炮塔），所以建设工期长达4年，到1871年才竣工交付使用。
同一时期由江南厂设计的“中华”号万吨级铁甲舰却在1868年就建成了第一艘，1869年、1870年和1871年又各建成一艘。但是当“洪熙”号交付海军之后，海军部就迅速取消了所有“中华”级的订单，而